diff --git a/cpu/stm32f0/periph/gpio.c b/cpu/stm32f0/periph/gpio.c
index eb0a6f42c6ad66013e44aefe2378418a90ebd3c7..7c3d5ecb6e40b7ea3b019848ac7d3bbc42e252d2 100644
--- a/cpu/stm32f0/periph/gpio.c
+++ b/cpu/stm32f0/periph/gpio.c
@@ -34,98 +34,138 @@ typedef struct {
static gpio_state_t gpio_config[GPIO_NUMOF];
-int gpio_init_out(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup)
-{
- GPIO_TypeDef *port = 0;
- uint32_t pin = 0;
+/* static port mappings */
+static GPIO_TypeDef *const gpio_port_map[GPIO_NUMOF] = {
+#if GPIO_0_EN
+ [GPIO_0] = GPIO_0_PORT,
+#endif
+#if GPIO_1_EN
+ [GPIO_1] = GPIO_1_PORT,
+#endif
+#if GPIO_2_EN
+ [GPIO_2] = GPIO_2_PORT,
+#endif
+#if GPIO_3_EN
+ [GPIO_3] = GPIO_3_PORT,
+#endif
+#if GPIO_4_EN
+ [GPIO_4] = GPIO_4_PORT,
+#endif
+#if GPIO_5_EN
+ [GPIO_5] = GPIO_5_PORT,
+#endif
+#if GPIO_6_EN
+ [GPIO_6] = GPIO_6_PORT,
+#endif
+#if GPIO_7_EN
+ [GPIO_7] = GPIO_7_PORT,
+#endif
+#if GPIO_8_EN
+ [GPIO_8] = GPIO_8_PORT,
+#endif
+#if GPIO_9_EN
+ [GPIO_9] = GPIO_9_PORT,
+#endif
+#if GPIO_10_EN
+ [GPIO_10] = GPIO_10_PORT,
+#endif
+#if GPIO_11_EN
+ [GPIO_11] = GPIO_11_PORT,
+#endif
+};
- switch (dev) {
-#ifdef GPIO_0_EN
- case GPIO_0:
- GPIO_0_CLKEN();
- port = GPIO_0_PORT;
- pin = GPIO_0_PIN;
- break;
+/* static pin mappings */
+static const uint8_t gpio_pin_map[GPIO_NUMOF] = {
+#if GPIO_0_EN
+ [GPIO_0] = GPIO_0_PIN,
#endif
-#ifdef GPIO_1_EN
- case GPIO_1:
- GPIO_1_CLKEN();
- port = GPIO_1_PORT;
- pin = GPIO_1_PIN;
- break;
+#if GPIO_1_EN
+ [GPIO_1] = GPIO_1_PIN,
#endif
-#ifdef GPIO_2_EN
- case GPIO_2:
- GPIO_2_CLKEN();
- port = GPIO_2_PORT;
- pin = GPIO_2_PIN;
- break;
+#if GPIO_2_EN
+ [GPIO_2] = GPIO_2_PIN,
#endif
-#ifdef GPIO_3_EN
- case GPIO_3:
- GPIO_3_CLKEN();
- port = GPIO_3_PORT;
- pin = GPIO_3_PIN;
- break;
+#if GPIO_3_EN
+ [GPIO_3] = GPIO_3_PIN,
#endif
-#ifdef GPIO_4_EN
- case GPIO_4:
- GPIO_4_CLKEN();
- port = GPIO_4_PORT;
- pin = GPIO_4_PIN;
- break;
+#if GPIO_4_EN
+ [GPIO_4] = GPIO_4_PIN,
#endif
-#ifdef GPIO_5_EN
- case GPIO_5:
- GPIO_5_CLKEN();
- port = GPIO_5_PORT;
- pin = GPIO_5_PIN;
- break;
+#if GPIO_5_EN
+ [GPIO_5] = GPIO_5_PIN,
#endif
-#ifdef GPIO_6_EN
- case GPIO_6:
- GPIO_6_CLKEN();
- port = GPIO_6_PORT;
- pin = GPIO_6_PIN;
- break;
+#if GPIO_6_EN
+ [GPIO_6] = GPIO_6_PIN,
#endif
-#ifdef GPIO_7_EN
- case GPIO_7:
- GPIO_7_CLKEN();
- port = GPIO_7_PORT;
- pin = GPIO_7_PIN;
- break;
+#if GPIO_7_EN
+ [GPIO_7] = GPIO_7_PIN,
#endif
-#ifdef GPIO_8_EN
- case GPIO_8:
- GPIO_8_CLKEN();
- port = GPIO_8_PORT;
- pin = GPIO_8_PIN;
- break;
+#if GPIO_8_EN
+ [GPIO_8] = GPIO_8_PIN,
#endif
-#ifdef GPIO_9_EN
- case GPIO_9:
- GPIO_9_CLKEN();
- port = GPIO_9_PORT;
- pin = GPIO_9_PIN;
- break;
+#if GPIO_9_EN
+ [GPIO_9] = GPIO_9_PIN,
#endif
-#ifdef GPIO_10_EN
- case GPIO_10:
- GPIO_10_CLKEN();
- port = GPIO_10_PORT;
- pin = GPIO_10_PIN;
- break;
+#if GPIO_10_EN
+ [GPIO_10] = GPIO_10_PIN,
#endif
-#ifdef GPIO_11_EN
- case GPIO_11:
- GPIO_11_CLKEN();
- port = GPIO_11_PORT;
- pin = GPIO_11_PIN;
- break;
+#if GPIO_11_EN
+ [GPIO_11] = GPIO_11_PIN,
+#endif
+};
+
+/* static irq mappings */
+static const IRQn_Type gpio_irq_map[GPIO_NUMOF] = {
+#if GPIO_0_EN
+ [GPIO_0] = GPIO_0_IRQ,
+#endif
+#if GPIO_1_EN
+ [GPIO_1] = GPIO_1_IRQ,
+#endif
+#if GPIO_2_EN
+ [GPIO_2] = GPIO_2_IRQ,
+#endif
+#if GPIO_3_EN
+ [GPIO_3] = GPIO_3_IRQ,
+#endif
+#if GPIO_4_EN
+ [GPIO_4] = GPIO_4_IRQ,
+#endif
+#if GPIO_5_EN
+ [GPIO_5] = GPIO_5_IRQ,
+#endif
+#if GPIO_6_EN
+ [GPIO_6] = GPIO_6_IRQ,
+#endif
+#if GPIO_7_EN
+ [GPIO_7] = GPIO_7_IRQ,
#endif
+#if GPIO_8_EN
+ [GPIO_8] = GPIO_8_IRQ,
+#endif
+#if GPIO_9_EN
+ [GPIO_9] = GPIO_9_IRQ,
+#endif
+#if GPIO_10_EN
+ [GPIO_10] = GPIO_10_IRQ,
+#endif
+#if GPIO_11_EN
+ [GPIO_11] = GPIO_11_IRQ,
+#endif
+};
+
+int gpio_init_out(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup)
+{
+ GPIO_TypeDef *port;
+ uint8_t pin;
+
+ if (dev >= GPIO_NUMOF) {
+ return -1;
}
+ port = gpio_port_map[dev];
+ pin = gpio_pin_map[dev];
+
port->MODER &= ~(2 << (2 * pin)); /* set pin to output mode */
port->MODER |= (1 << (2 * pin));
port->OTYPER &= ~(1 << pin); /* set to push-pull configuration */
@@ -139,96 +179,16 @@ int gpio_init_out(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup)
int gpio_init_in(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup)
{
- GPIO_TypeDef *port = 0;
- uint32_t pin = 0;
+ GPIO_TypeDef *port;
+ uint8_t pin;
- switch (dev) {
-#ifdef GPIO_0_EN
- case GPIO_0:
- GPIO_0_CLKEN();
- port = GPIO_0_PORT;
- pin = GPIO_0_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_1_EN
- case GPIO_1:
- GPIO_1_CLKEN();
- port = GPIO_1_PORT;
- pin = GPIO_1_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_2_EN
- case GPIO_2:
- GPIO_2_CLKEN();
- port = GPIO_2_PORT;
- pin = GPIO_2_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_3_EN
- case GPIO_3:
- GPIO_3_CLKEN();
- port = GPIO_3_PORT;
- pin = GPIO_3_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_4_EN
- case GPIO_4:
- GPIO_4_CLKEN();
- port = GPIO_4_PORT;
- pin = GPIO_4_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_5_EN
- case GPIO_5:
- GPIO_5_CLKEN();
- port = GPIO_5_PORT;
- pin = GPIO_5_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_6_EN
- case GPIO_6:
- GPIO_6_CLKEN();
- port = GPIO_6_PORT;
- pin = GPIO_6_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_7_EN
- case GPIO_7:
- GPIO_7_CLKEN();
- port = GPIO_7_PORT;
- pin = GPIO_7_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_8_EN
- case GPIO_8:
- GPIO_8_CLKEN();
- port = GPIO_8_PORT;
- pin = GPIO_8_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_9_EN
- case GPIO_9:
- GPIO_9_CLKEN();
- port = GPIO_9_PORT;
- pin = GPIO_9_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_10_EN
- case GPIO_10:
- GPIO_10_CLKEN();
- port = GPIO_10_PORT;
- pin = GPIO_10_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_11_EN
- case GPIO_11:
- GPIO_11_CLKEN();
- port = GPIO_11_PORT;
- pin = GPIO_11_PIN;
- break;
-#endif
+ if (dev >= GPIO_NUMOF) {
+ return -1;
}
+ port = gpio_port_map[dev];
+ pin = gpio_pin_map[dev];
+
port->MODER &= ~(3 << (2 * pin)); /* configure pin as input */
port->PUPDR &= ~(3 << (2 * pin)); /* configure push-pull resistors */
port->PUPDR |= (pullup << (2 * pin));
@@ -239,7 +199,13 @@ int gpio_init_in(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup)
int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t cb, void *arg)
{
int res;
- uint32_t pin = 0;
+ uint8_t pin;
+
+ if (dev >= GPIO_NUMOF) {
+ return -1;
+ }
+
+ pin = gpio_pin_map[dev];
/* configure pin as input */
res = gpio_init_in(dev, pullup);
@@ -259,101 +225,66 @@ int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t cb
switch (dev) {
#ifdef GPIO_0_EN
case GPIO_0:
- pin = GPIO_0_PIN;
GPIO_0_EXTI_CFG();
- NVIC_SetPriority(GPIO_0_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
- NVIC_EnableIRQ(GPIO_0_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_1_EN
case GPIO_1:
- pin = GPIO_1_PIN;
GPIO_1_EXTI_CFG();
- NVIC_SetPriority(GPIO_1_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
- NVIC_EnableIRQ(GPIO_1_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_2_EN
case GPIO_2:
- pin = GPIO_2_PIN;
GPIO_2_EXTI_CFG();
- NVIC_SetPriority(GPIO_2_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
- NVIC_EnableIRQ(GPIO_2_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_3_EN
case GPIO_3:
- pin = GPIO_3_PIN;
GPIO_3_EXTI_CFG();
- NVIC_SetPriority(GPIO_3_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
- NVIC_EnableIRQ(GPIO_3_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_4_EN
case GPIO_4:
- pin = GPIO_4_PIN;
GPIO_4_EXTI_CFG();
- NVIC_SetPriority(GPIO_4_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
- NVIC_EnableIRQ(GPIO_4_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_5_EN
case GPIO_5:
- pin = GPIO_5_PIN;
GPIO_5_EXTI_CFG();
- NVIC_SetPriority(GPIO_5_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
- NVIC_EnableIRQ(GPIO_5_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_6_EN
case GPIO_6:
- pin = GPIO_6_PIN;
GPIO_6_EXTI_CFG();
- NVIC_SetPriority(GPIO_6_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
- NVIC_EnableIRQ(GPIO_6_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_7_EN
case GPIO_7:
- pin = GPIO_7_PIN;
GPIO_7_EXTI_CFG();
- NVIC_SetPriority(GPIO_7_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
- NVIC_EnableIRQ(GPIO_7_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_8_EN
case GPIO_8:
- pin = GPIO_8_PIN;
GPIO_8_EXTI_CFG();
- NVIC_SetPriority(GPIO_8_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
- NVIC_EnableIRQ(GPIO_8_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_9_EN
case GPIO_9:
- pin = GPIO_9_PIN;
GPIO_9_EXTI_CFG();
- NVIC_SetPriority(GPIO_9_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
- NVIC_EnableIRQ(GPIO_9_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_10_EN
case GPIO_10:
- pin = GPIO_10_PIN;
GPIO_10_EXTI_CFG();
- NVIC_SetPriority(GPIO_10_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
- NVIC_EnableIRQ(GPIO_10_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_11_EN
case GPIO_11:
- pin = GPIO_11_PIN;
GPIO_11_EXTI_CFG();
- NVIC_SetPriority(GPIO_11_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
- NVIC_EnableIRQ(GPIO_11_IRQ);
break;
#endif
}
+ NVIC_EnableIRQ(gpio_irq_map[dev]);
/* set callback */
gpio_config[dev].cb = cb;
@@ -385,216 +316,40 @@ int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t cb
void gpio_irq_enable(gpio_t dev)
{
- switch (dev) {
-#ifdef GPIO_0_EN
- case GPIO_0:
- EXTI->IMR |= (1 << GPIO_0_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_1_EN
- case GPIO_1:
- EXTI->IMR |= (1 << GPIO_1_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_2_EN
- case GPIO_2:
- EXTI->IMR |= (1 << GPIO_2_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_3_EN
- case GPIO_3:
- EXTI->IMR |= (1 << GPIO_3_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_4_EN
- case GPIO_4:
- EXTI->IMR |= (1 << GPIO_4_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_5_EN
- case GPIO_5:
- EXTI->IMR |= (1 << GPIO_5_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_6_EN
- case GPIO_6:
- EXTI->IMR |= (1 << GPIO_6_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_7_EN
- case GPIO_7:
- EXTI->IMR |= (1 << GPIO_7_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_8_EN
- case GPIO_8:
- EXTI->IMR |= (1 << GPIO_8_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_9_EN
- case GPIO_9:
- EXTI->IMR |= (1 << GPIO_9_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_10_EN
- case GPIO_10:
- EXTI->IMR |= (1 << GPIO_10_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_11_EN
- case GPIO_11:
- EXTI->IMR |= (1 << GPIO_11_PIN);
- break;
-#endif
+ uint8_t pin;
+
+ if (dev >= GPIO_NUMOF) {
+ return;
}
+
+ pin = gpio_pin_map[dev];
+ EXTI->IMR |= (1 << pin);
}
void gpio_irq_disable(gpio_t dev)
{
- switch (dev) {
-#ifdef GPIO_0_EN
- case GPIO_0:
- EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_0_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_1_EN
- case GPIO_1:
- EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_1_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_2_EN
- case GPIO_2:
- EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_2_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_3_EN
- case GPIO_3:
- EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_3_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_4_EN
- case GPIO_4:
- EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_4_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_5_EN
- case GPIO_5:
- EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_5_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_6_EN
- case GPIO_6:
- EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_6_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_7_EN
- case GPIO_7:
- EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_7_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_8_EN
- case GPIO_8:
- EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_8_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_9_EN
- case GPIO_9:
- EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_9_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_10_EN
- case GPIO_10:
- EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_10_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_11_EN
- case GPIO_11:
- EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_11_PIN);
- break;
-#endif
+ uint8_t pin;
+
+ if (dev >= GPIO_NUMOF) {
+ return;
}
+
+ pin = gpio_pin_map[dev];
+ EXTI->IMR &= ~(1 << pin);
}
int gpio_read(gpio_t dev)
{
- GPIO_TypeDef *port = 0;
- uint32_t pin = 0;
+ GPIO_TypeDef *port;
+ uint8_t pin;
- switch (dev) {
-#ifdef GPIO_0_EN
- case GPIO_0:
- port = GPIO_0_PORT;
- pin = GPIO_0_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_1_EN
- case GPIO_1:
- port = GPIO_1_PORT;
- pin = GPIO_1_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_2_EN
- case GPIO_2:
- port = GPIO_2_PORT;
- pin = GPIO_2_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_3_EN
- case GPIO_3:
- port = GPIO_3_PORT;
- pin = GPIO_3_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_4_EN
- case GPIO_4:
- port = GPIO_4_PORT;
- pin = GPIO_4_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_5_EN
- case GPIO_5:
- port = GPIO_5_PORT;
- pin = GPIO_5_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_6_EN
- case GPIO_6:
- port = GPIO_6_PORT;
- pin = GPIO_6_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_7_EN
- case GPIO_7:
- port = GPIO_7_PORT;
- pin = GPIO_7_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_8_EN
- case GPIO_8:
- port = GPIO_8_PORT;
- pin = GPIO_8_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_9_EN
- case GPIO_9:
- port = GPIO_9_PORT;
- pin = GPIO_9_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_10_EN
- case GPIO_10:
- port = GPIO_10_PORT;
- pin = GPIO_10_PIN;
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_11_EN
- case GPIO_11:
- port = GPIO_11_PORT;
- pin = GPIO_11_PIN;
- break;
-#endif
+ if (dev >= GPIO_NUMOF) {
+ return -1;
}
+ port = gpio_port_map[dev];
+ pin = gpio_pin_map[dev];
+
if (port->MODER & (1 << (pin * 2))) { /* if configured as output */
return port->ODR & (1 << pin); /* read output data register */
} else {
@@ -604,134 +359,32 @@ int gpio_read(gpio_t dev)
void gpio_set(gpio_t dev)
{
- switch (dev) {
-#ifdef GPIO_0_EN
- case GPIO_0:
- GPIO_0_PORT->ODR |= (1 << GPIO_0_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_1_EN
- case GPIO_1:
- GPIO_1_PORT->ODR |= (1 << GPIO_1_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_2_EN
- case GPIO_2:
- GPIO_2_PORT->ODR |= (1 << GPIO_2_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_3_EN
- case GPIO_3:
- GPIO_3_PORT->ODR |= (1 << GPIO_3_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_4_EN
- case GPIO_4:
- GPIO_4_PORT->ODR |= (1 << GPIO_4_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_5_EN
- case GPIO_5:
- GPIO_5_PORT->ODR |= (1 << GPIO_5_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_6_EN
- case GPIO_6:
- GPIO_6_PORT->ODR |= (1 << GPIO_6_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_7_EN
- case GPIO_7:
- GPIO_7_PORT->ODR |= (1 << GPIO_7_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_8_EN
- case GPIO_8:
- GPIO_8_PORT->ODR |= (1 << GPIO_8_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_9_EN
- case GPIO_9:
- GPIO_9_PORT->ODR |= (1 << GPIO_9_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_10_EN
- case GPIO_10:
- GPIO_10_PORT->ODR |= (1 << GPIO_10_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_11_EN
- case GPIO_11:
- GPIO_11_PORT->ODR |= (1 << GPIO_11_PIN);
- break;
-#endif
+ GPIO_TypeDef *port;
+ uint8_t pin;
+
+ if (dev >= GPIO_NUMOF) {
+ return;
}
+
+ port = gpio_port_map[dev];
+ pin = gpio_pin_map[dev];
+
+ port->ODR |= (1 << pin);
}
void gpio_clear(gpio_t dev)
{
- switch (dev) {
-#ifdef GPIO_0_EN
- case GPIO_0:
- GPIO_0_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_0_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_1_EN
- case GPIO_1:
- GPIO_1_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_1_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_2_EN
- case GPIO_2:
- GPIO_2_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_2_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_3_EN
- case GPIO_3:
- GPIO_3_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_3_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_4_EN
- case GPIO_4:
- GPIO_4_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_4_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_5_EN
- case GPIO_5:
- GPIO_5_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_5_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_6_EN
- case GPIO_6:
- GPIO_6_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_6_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_7_EN
- case GPIO_7:
- GPIO_7_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_7_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_8_EN
- case GPIO_8:
- GPIO_8_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_8_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_9_EN
- case GPIO_9:
- GPIO_9_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_9_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_10_EN
- case GPIO_10:
- GPIO_10_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_10_PIN);
- break;
-#endif
-#ifdef GPIO_11_EN
- case GPIO_11:
- GPIO_11_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_11_PIN);
- break;
-#endif
+ GPIO_TypeDef *port;
+ uint8_t pin;
+
+ if (dev >= GPIO_NUMOF) {
+ return;
}
+
+ port = gpio_port_map[dev];
+ pin = gpio_pin_map[dev];
+
+ port->ODR &= ~(1 << pin);
}
void gpio_toggle(gpio_t dev)