cpu: add esp32 vendor files

cpu/esp32/vendor/Makefile

cpu/esp32/vendor/README.md

cpu/esp32/vendor/esp-idf/Makefile

cpu/esp32/vendor/esp-idf/README.md

cpu/esp32/vendor/esp-idf/driver/Makefile

cpu/esp32/vendor/esp-idf/driver/periph_ctrl.c

cpu/esp32/vendor/esp-idf/esp32/Makefile

cpu/esp32/vendor/esp-idf/esp32/clk.c

cpu/esp32/vendor/esp-idf/esp32/dport_access.c

cpu/esp32/vendor/esp-idf/esp32/event_default_handlers.c

cpu/esp32/vendor/esp-idf/esp32/event_loop.c

cpu/esp32/vendor/esp-idf/esp32/fast_crypto_ops.c

cpu/esp32/vendor/esp-idf/esp32/gdbstub.c

cpu/esp32/vendor/esp-idf/esp32/lib_printf.c

cpu/esp32/vendor/esp-idf/esp32/phy_init.c

cpu/esp32/vendor/esp-idf/esp32/spiram.c

cpu/esp32/vendor/esp-idf/esp32/spiram_psram.c

cpu/esp32/vendor/esp-idf/esp32/wifi_init.c

cpu/esp32/vendor/esp-idf/esp32/wifi_os_adapter.c

cpu/esp32/vendor/esp-idf/esp_funcs.c