dw1000: added reset function to reset the dw1000

Src/dw1000_hal.c

@@ -16,6 +16,22 @@ static void (*spiCallback)(int state, void *data, uint16_t len);
 static void *spiCallbackData;
 static SemaphoreHandle_t spiSema = NULL;	//semaphore for SPI access
 
+void dw1000Hal_reset(void)
+{
+  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
+  /*Configure GPIO pin : PD7 */
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
+  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
+}
+
 void dw1000Hal_chipSelect(void)
 {
 	HAL_GPIO_WritePin(DW1000HAL_SS_GPIO, DW1000HAL_SS_PIN, GPIO_PIN_RESET);